La première expédition au Kamchatka de 1725 à 1730 a nécessité des années de préparation et a fourni de nouveaux renseignements géographiques aux Russes. Bering était entré dans le détroit qui porte maintenant son nom, mais il n’avait pas atteint la côte de l’Amérique du Nord. Cependant, l’expédition avait établi des installations de base au port de pêche d’Okhotsk, réfuté l’existence de la terre de Gama et avait prédit avec justesse que l’Asie et l’Amérique étaient des continents distincts.
La deuxième expédition au Kamchatka de 1733 à 1743 avait des buts scientifiques ainsi qu’impériaux. Après la séparation du Sv. Petr et du Sv. Pavel à la mi-juillet, Chirikov a navigué vers l’est et l’équipage de Bering a aperçu des montagnes et a nommé le plus haut sommet Saint-Elias. Entre le 18 et le 20 juillet, Chirikov et Bering avaient, séparément, atteint l’Amérique du Nord. Bering, craignant de manquer de provisions et les mauvaises conditions de navigations pour le restant du voyage, a permis au botaniste allemand Georg Stellar et à d’autres scientifiques qui avaient fait le long périple d’aller travailler à terre pendant seulement une journée. Ils sont arrêtés sur d’autres îles, pour interagir et faire un peu d’échanges avec les autochtones avec l’aide d’un interprète indigène de la Sibérie orientale. Le 30 août, après avoir jeté l’ancre du Sv. Petr près des îles Shumagin au large de la côte de l’Alaska, ils ont navigué sur le côté sud des îles Aléoutiennes au début de septembre, essayant de retourner au Kamchatka avant l’arrivée de l’hiver.
Chirikov a navigué le Sv. Petr jusqu’au Kamchatka en octobre, mais Bering et le Sv. Petr étaient immobile car presque tous les membres de l’équipage étaient atteints du scorbut. Les hommes de Bering ont accosté sur une île et après la mort de Bering, ils ont réussi à construire un petit navire avec le bois du Sv. Petr, qui était trop gros pour être renfloué et reprendre la mer avec un équipage réduit. Le menuisier du navire était aussi mort du scorbut, mais les marins ont réussi à fabriquer un petit navire et ont regagné la côte de la Sibérie une fois l’hiver terminée.
